Автомобильді лидтар фоны
2015 жылдан бастап 2020 жылға дейін еліміз бірнеше байланысты саясат шығардыИнтеллектуалды қосылған көліктер'және'Автономды көліктер'. 2020 жылдың басында ұлт екі жоспарды шығарды: интеллектуалды автокөлік интеллектуалды инновациялық және даму стратегиясы және автомобильмен жүргізу стратегиясы және автокөлік жүргізудің стратегиялық жағдайы мен болашақтағы даму бағытын түсіндіру.
«Автомобиль және өнеркәсіптік қосымшалар үшін» лидтарымен байланысты индустриялық зерттеу есебін жариялаған Ойлын Дүниежүзілік консультациялық фирма, ол 2026 жылға қарай «Автомобиль және өндірістік қосымшалар» компаниясымен байланысты.
Автомобильді лидар дегеніміз не?
LIDAR, жарық анықтауға және ауысуға қысқа, автомобиль индустриясын, әсіресе автономды көліктер саласында, әсіресе автономды техниканы өзгертетін революциялық технология. Ол әдетте жарық импульстарын шығарып, әдетте лазерден шығарып, нұрға, ол жарыққа кететін уақытты сенсорға дейін созу арқылы жүзеге асырады. Содан кейін бұл деректер көлік құралының айналасындағы ортаның үш өлшемді карталарын құру үшін қолданылады.
LIDAR жүйелері олардың дәлдігі мен дәлдігі жоғары объектілерді анықтауға, оларды автономды жүргізу үшін таптырмайтын құрал жасауға мүмкіндік береді. Көрінетін жарыққа сүйенетін камералардан айырмашылығы, аз жарық немесе тікелей күн сәулесі сияқты белгілі бір жағдайларда күресуге болады, LIDAR сенсорлары түрлі жарықтандыру және ауа-райында сенімді мәліметтерді ұсынады. Сонымен қатар, лидтардың қашықтықты өлшеу мүмкіндігі объектілерді, олардың мөлшерін, олардың мөлшерін және тіпті жылдамдығын, ол навигациялық кешенді сценарийлер үшін өте маңызды.
LIDAR жұмыс принципі ағынының кестесі
Автоматтандыру саласындағы лиддар қосымшалары:
Автомобиль саласында лидар (жеңіл анықтау және өрлеу) технологиясы, ең алдымен, жүргізу қауіпсіздігін арттыруға және автономды жүргізуші технологияларды жетілдіруге бағытталған. Оның негізгі технологиясы,Ұшу уақыты (TOF), лазерлік импульстар шығарып, бұл импульстарға кететін уақытты есептеу арқылы жұмыс істейді. Бұл әдіс жоғары дәл «нүктелік бұлт» деректерін шығарады, олар автокөліктің айналасындағы орталық орталықпен орталық карталарын құра алады, ол автокөлікке арналған дәл орталық деңгейі бар, автомобильдер үшін ерекше дәл кеңістіктік деп танылады.
Автомобильдер секторындағы LIDAR технологиясын қолдану негізінен келесі бағыттар бойынша шоғырланған:
Автономды жүргізу жүйелері:LIDAR - автономды жүргізудің алдыңғы қатарлы деңгейіне жетудің негізгі технологияларының бірі. Бұл қоршаған ортаны көлік құралының айналасындағы қоршаған ортаны, соның ішінде басқа көліктер, жаяу жүргіншілер, жол белгілері және жол шарттары, осылайша жедел және нақты шешімдер қабылдауда автономды жүргізу жүйелеріне көмектеседі.
Жүргізушіге арналған жетілдірілген жүйелер (ADAS):Жүргізушілерге көмек көрсету аймағында, LIDAR көлік құралының қауіпсіздігін, сонымен қатар бейімделгіш круизді бақылауды, апаттық тежеуді, жаяу жүргіншілерді анықтауға және кедергілерді болдырмауға арналған.
Көлік құралын навигациялау және орналастыру:LIDAR жасаған жоғары дәлдікті 3D карталары көлік құралының орналасу дәлдігін едәуір жақсарта алады, әсіресе GPS сигналдары шектеулі қалалық ортада.
Жол қозғалысын бақылау және басқару:LIDAR трафик ағынын бақылау және талдау үшін пайдалануға болады, бұл сигналдарды бақылауды оңтайландыру және кептелуді азайту үшін қалалық қозғалыс жүйелеріне көмек көрсетуге болады.
Қашықтан зондтау, ауысу, автоматика және DTS және т.б. үшін.
Тегін кеңес керек пе?
Автомобиль лидеріне бағытталған трендтер
1. LIDAR миниатюрациясы
Автомобиль саласының дәстүрлі көзқарасы автономды көліктерде дәстүрлі көліктерден бастап, ләззат алу және тиімді аэродинамиканы сақтау үшін әртүрлі болуы керек. Бұл перспектива миниатюралық лидер жүйелеріне бағытталған трендті қозғады. Болашақ идеал - бұл лидар үшін көлік құралының денесіне тегіс интеграциялануға жеткілікті кішкентай болу керек. Бұл механикалық айналмалы бөлшектерді азайту немесе жою, ал ауыстырып тигізетін ауысым, сол саланың біртіндеп лазерлік құрылымдардан алшақтатқышы қазіргі лазерлі құрылымдардан алшақтайды. Қымбат емес, қозғалмалы бөліктерден жасалған лидар, заманауи көліктердің эстетикалық және функционалдық талаптарына сәйкес келетін ықшам, сенімді және берік шешім ұсынады.
2. ендірілген LIDAR шешімдері
Автономды жүргізушілердің соңғы жылдары дамыған сайын, кейбір LIDAR өндірушілері автомобильдерді өндірушілермен бірге автомобильдермен жабдықтаушылармен лидармен, мысалы, фаралар сияқты лидармен біріктіретін шешімдерді әзірлеуді бастады. Бұл интеграция тек лидар жүйесін жасыруға, көлік құралының эстетикалық тартымдылығын сақтауға ғана емес, сонымен қатар LIDAR көзқарасы мен функционалдылығын оңтайландыру үшін стратегиялық орналастыруды қолдайды. Жолаушылар көлігі үшін, драйверлердің белгілі бір жетілдірілген жүйелері (ADAS) функциялары 360 ° көріністі қамтамасыз етудің орнына, белгілі бір бұрыштарға назар аударуды қажет етеді. Алайда, автономияның жоғары деңгейлері үшін, 4-деңгей, қауіпсіздік мәселелері 360 ° көлденең көріністі қажет етеді. Бұл көлік құралының айналасында толық қамтылған көп нүктелі конфигурацияларға әкеледі деп күтілуде.
3.Шығындарды азайту
LIDAR технологиясы бойынша және өндірісінің таразысы болғандықтан, шығындар төмендейді, бұл жүйелерді көліктердің кең спектріне, соның ішінде ортаңғы ауқымды модельдерге қосуға мәжбүр етеді. Бұл демократияландыру LIDAR технологиясын озық қауіпсіздік пен автомобиль нарығында автономды жүргізушіліктің қолданылуын жеделдетеді деп күтілуде.
Бүгінгі таңда нарықтағы лидтар көбінесе 905н және 1550, 1535н / 1535нМ тұрады, бірақ құны бойынша 905NM артықшылығы бар.
· 905NM LIDAR: Жалпы, 905NM LIDAR Systems компоненттердің кең таралғанына байланысты, бұл толқын ұзындығымен байланысты құрамдас бөліктердің қол жетімділігіне байланысты арзанырақ. Бұл шығынның артықшылығы 905NM LIDAR-ді аралық және көздің қауіпсіздігі аз болса, қолданбалар үшін тартымды етеді.
· 1550 / 1535NM LIDAR: 1550 / 1535NM жүйелерінің компоненттері, мысалы, лазерлер мен детекторлар, мысалы, лазерлер мен детекторлар қымбатқа түседі, ішінара технологиялар кең таралған, өйткені компоненттер күрделі. Алайда, қауіпсіздік пен жұмысы тұрғысынан, әсіресе, белгілі бір өтінімдердің қымбаттығын, әсіресе автономды жүргізу кезінде, әсіресе, автономды жүргізіліп, қауіпсіздіктің нашарлауы мүмкін.
[Сілтеме:Салыстыру туралы 905NM және 1550NM / 1535NM LIDAR арасында]
4. Қауіпсіздік және жақсартылған ADAS
LIDAR технологиясы қоршаған ортаны қорғаудың нақты мүмкіндіктері бар көлік құралдарымен қамтамасыз етілген драйвер-көмек жүйелерінің (ADAS) жұмысын айтарлықтай арттырады. Бұл дәлдік соқтығысуды болдырмау, жаяу жүргіншілерді анықтау, бейімделуді болдырмау және бейімделу круиздік бақылау, индустрияны толықтай автономды жүргізуге итермелейді.
ЖҚС
Көлік құралдарында, LIDAR сенсорлары заттарды шығарып, сенсорға оралатын жеңіл импульстар шығарады. Импульстарға қайтаруға кететін уақыт объектілерге дейінгі қашықтықты есептеу үшін қолданылады. Бұл ақпарат көлік құралының айналасындағы егжей-тегжейлі 3D картасын жасауға көмектеседі.
Әдеттегі автомобильдер жүйесі лазерден тұрады, бұл жарық импульстарын, сканердің және оптикадан импульстардың, фотодетекторды шағылыстырылған жарықты және деректерді талдауға және қоршаған ортаның 3D көрінісін жасау үшін өңдеуші қондырғысынан тұрады.
Ия, LIDAR қозғалмалы заттарды анықтай алады. Уақыт өте келе объектілердің өзгеруін өлшеу арқылы, лиддар олардың жылдамдығы мен траекторияларын есептей алады.
LIDAR автокөлік құралдарының қауіпсіздігі жүйелеріне интеграцияланған, мысалы, бейімделгіш круиздік бақылау, соқтығысуды болдырмау, соқтығысу және жаяу жүргіншілерді анықтау және жаяу жүргіншілерді анықтау, дәл қашықтықтан өлшеу және объектіні анықтау арқылы жаяу жүргіншілер анықталды.
Автомобильдер технологиясындағы жалғасып келе жатқан оқиғалар лидтік жүйелердің мөлшері мен құнын төмендету, олардың ауқымы мен шешімдерін ұлғайту және оларды көлік құралдарының дизайны мен функционалдылығына үнемі біріктіру кіреді.
[Сілтеме:LIDAR лазерінің негізгі параметрлері]
1,5 мкм импульсті талшықты лазер - бұл 1,5 микрометр (мкм) толқын ұзындығында жарық шығаратын лазерлі лазер көзінің түрі. Ол затты тазарту және LIDAR сенсорына оралу арқылы қашықтықты өлшеу үшін қолданылатын инфрақызыл сәуленің қысқа импульстарын жасайды.
1,5 мкм толқын ұзындығы қолданылады, өйткені ол көз қауіпсіздігі мен атмосфералық ену арасында жақсы тепе-теңдікті ұсынады. Бұл толқын ұзындығы диапазонындағы лазерлер адамның көзіне зиян келтіруі мүмкін, олар қысқа толқын ұзындығынан шығарып, әр түрлі ауа-райында жақсы орындай алады.
1,5 мкм лазерлер тұман мен жаңбырдағы көрінетін жарыққа қарағанда жақсы жұмыс істейді, олардың атмосфералық кедергілерге енуі мүмкін. Ауа-райының қолайсыз жағдайларында өнімділік, әдетте, толқын ұзындығы төмен лазерлерден гөрі, бірақ толқын ұзындығы сияқты тиімді емес.
1,5 мкм импульсті талшықты лазерлер бастапқыда LADAR жүйелерінің құнын көбейтуі мүмкін. Олардың өнімділігі мен қауіпсіздігі тұрғысынан олардың артықшылықтары инвестицияларды негіздейді..