Жедел жазбалар үшін біздің әлеуметтік желілерге жазылыңыз
905 нм және 1,5 мкм LiDAR арасындағы қарапайым салыстыру
905 нм және 1550/1535 нм LiDAR жүйелерін салыстыруды жеңілдетіп, нақтылайық:
| Функция | 905нм LiDAR | 1550/1535нм LiDAR |
| Көзге арналған қауіпсіздік | - Қауіпсіз, бірақ қауіпсіздік үшін қуат шектеулі. | - Өте қауіпсіз, қуатты көбірек пайдалануға мүмкіндік береді. |
| Қашықтық | - Қауіпсіздікке байланысты шектеулі қашықтықта болуы мүмкін. | - Ұзақ қашықтық, себебі ол көбірек қуатты қауіпсіз пайдалана алады. |
| Ауа райын бақылаудағы өнімділік | - Күн сәулесі мен ауа райының әсеріне көбірек ұшырайды. | - Жаман ауа райында жақсы жұмыс істейді және күн сәулесінің әсеріне аз ұшырайды. |
| Құны | - Арзанырақ, компоненттері жиі кездеседі. | - Қымбатырақ, арнайы компоненттерді пайдаланады. |
| Ең жақсы қолданылатын жері | - Орташа қажеттіліктері бар шығындарға сезімтал қолданбалар. | - Автономды жүргізу сияқты жоғары деңгейлі пайдаланулар ұзақ қашықтықты және қауіпсіздікті қажет етеді. |
1550/1535нм және 905нм LiDAR жүйелерін салыстыру ұзын толқын ұзындығындағы (1550/1535нм) технологияны пайдаланудың бірнеше артықшылықтарын, әсіресе әртүрлі қоршаған орта жағдайларындағы қауіпсіздік, әсер ету қашықтығы және өнімділік тұрғысынан көрсетеді. Бұл артықшылықтар 1550/1535нм LiDAR жүйелерін автономды жүргізу сияқты жоғары дәлдік пен сенімділікті қажет ететін қолданбалар үшін ерекше қолайлы етеді. Міне, осы артықшылықтарға егжей-тегжейлі шолу:
1. Көз қауіпсіздігін жақсарту
1550/1535 нм LiDAR жүйелерінің ең маңызды артықшылығы - олардың адам көзі үшін қауіпсіздігінің жоғарылауы. Ұзын толқын ұзындықтары көздің қасаң қабығы мен линзасымен тиімдірек сіңірілетін санатқа жатады, бұл жарықтың сезімтал тор қабығына жетуіне жол бермейді. Бұл сипаттама бұл жүйелерге қауіпсіз экспозиция шегінде бола отырып, жоғары қуат деңгейлерінде жұмыс істеуге мүмкіндік береді, бұл оларды адам қауіпсіздігіне нұқсан келтірмей, жоғары өнімді LiDAR жүйелерін қажет ететін қолданбалар үшін өте қолайлы етеді.
2. Ұзартылған анықтау ауқымы
Жоғары қуатта қауіпсіз сәуле шығару мүмкіндігінің арқасында 1550/1535нм LiDAR жүйелері ұзақ анықтау ауқымына қол жеткізе алады. Бұл уақтылы шешім қабылдау үшін алыстан нысандарды анықтауы қажет автономды көліктер үшін өте маңызды. Бұл толқын ұзындықтарымен қамтамасыз етілген кеңейтілген ауқым автономды навигациялық жүйелердің жалпы қауіпсіздігі мен тиімділігін арттыра отырып, жақсырақ болжау және реакция мүмкіндіктерін қамтамасыз етеді.
3. Қолайсыз ауа райы жағдайындағы өнімділіктің жақсаруы
1550/1535 нм толқын ұзындығында жұмыс істейтін LiDAR жүйелері тұман, жаңбыр немесе шаң сияқты қолайсыз ауа райы жағдайларында жақсы жұмыс істейді. Бұл ұзын толқын ұзындықтары атмосфералық бөлшектерге қысқа толқын ұзындықтарына қарағанда тиімдірек еніп, көріну нашар болған кезде функционалдылық пен сенімділікті сақтай алады. Бұл мүмкіндік қоршаған орта жағдайларына қарамастан автономды жүйелердің тұрақты жұмыс істеуі үшін өте маңызды.
4. Күн сәулесінен және басқа жарық көздерінен болатын кедергілердің азаюы
1550/1535 нм LiDAR-дың тағы бір артықшылығы - күн сәулесін қоса алғанда, қоршаған орта жарығының кедергілеріне сезімталдығының төмендеуі. Бұл жүйелер пайдаланатын нақты толқын ұзындықтары табиғи және жасанды жарық көздерінде сирек кездеседі, бұл LiDAR қоршаған ортаны картаға түсірудің дәлдігіне әсер етуі мүмкін кедергі қаупін азайтады. Бұл мүмкіндік әсіресе дәл анықтау және картаға түсіру маңызды болған жағдайларда құнды.
5. Материалдың енуі
Барлық қолданбалар үшін негізгі мәселе болмаса да, 1550/1535 нм LiDAR жүйелерінің ұзын толқын ұзындықтары белгілі бір материалдармен сәл өзгеше әрекеттесуді ұсына алады, бұл бөлшектер немесе беттер арқылы енетін жарық (белгілі бір дәрежеде) пайдалы болуы мүмкін нақты пайдалану жағдайларында артықшылықтар береді.
Осы артықшылықтарға қарамастан, 1550/1535нм және 905нм LiDAR жүйелері арасындағы таңдау құны мен қолдану талаптарын ескеруді де қамтиды. 1550/1535нм жүйелер жоғары өнімділік пен қауіпсіздікті ұсынғанымен, олар әдетте компоненттерінің күрделілігі мен өндіріс көлемінің төмендігіне байланысты қымбатырақ. Сондықтан, 1550/1535нм LiDAR технологиясын пайдалану туралы шешім көбінесе қажетті диапазонды, қауіпсіздік мәселелерін, қоршаған орта жағдайларын және бюджеттік шектеулерді қоса алғанда, қолданудың нақты қажеттіліктеріне байланысты болады.
Қосымша оқу:
1.Uusitalo, T., Viheriälä, J., Virtanen, H., Hanhinen, S., Hytönen, R., Lyytikäinen, J., & Guina, M. (2022). Толқын ұзындығы 1,5 мкм шамасында көзге қауіпсіз LIDAR қолданбаларына арналған жоғары қуатты конустық RWG лазерлік диодтар.[Сілтеме]
Аннотация:«1,5 мкм толқын ұзындығына жуық көзге қауіпсіз LIDAR қолданбаларына арналған жоғары шыңдық қуатты конус тәрізді RWG лазерлік диодтары» атты мақалада автомобиль LIDAR үшін жоғары шыңдық қуат пен жарықтықты көзге қауіпсіз лазерлерді әзірлеу, әрі қарай жетілдіру мүмкіндігі бар заманауи шыңдық қуатқа қол жеткізу талқыланады.
2. Дай, З., Вольф, А., Лей, П.-П., Глюк, Т., Сандермейер, М., және Лахмайер, Р. (2022). Автомобильдік LiDAR жүйелеріне қойылатын талаптар. Сенсорлар (Базель, Швейцария), 22.[Сілтеме]
Аннотация:«Автомобильдерге арналған LiDAR жүйелеріне қойылатын талаптар» зерттеуінде анықтау ауқымы, көру өрісі, бұрыштық ажыратымдылық және лазерлік қауіпсіздік сияқты негізгі LiDAR көрсеткіштері талданады, автомобиль қолданбаларына қойылатын техникалық талаптарға баса назар аударылады.
3. Шанг, Х., Ся, Х., Доу, Х., Шангуань, М., Ли, М., Ван, К., Цю, Дж., Чжао, Л., және Лин, С. (2017). Ангстрем толқын ұзындығының экспонентін орнында қамтитын 1,5 мкм көріну лидарына арналған бейімделгіш инверсия алгоритмі. Оптикалық байланыс.[Сілтеме]
Аннотация:«Ангстрем толқын ұзындығының экспонентін» қамтитын 1,5 мкм көріну лидарына арналған бейімделгіш инверсия алгоритмі жоғары дәлдік пен тұрақтылықты көрсететін бейімделгіш инверсия алгоритмімен көп адам жиналатын орындар үшін көзге қауіпсіз 1,5 мкм көріну лидарын ұсынады (Shang et al., 2017).
4. Жу, Х., және Элгин, Д. (2015). Жақын инфрақызыл сканерлеуші LIDAR-ларды жобалаудағы лазерлік қауіпсіздік.[Сілтеме]
Аннотация:«Жақын инфрақызыл сканерлеу LIDAR-ларын жобалаудағы лазерлік қауіпсіздік» атты мақаласында көзге қауіпсіз сканерлеу LIDAR-ларын жобалаудағы лазерлік қауіпсіздік мәселелері талқыланады, бұл қауіпсіздікті қамтамасыз ету үшін параметрлерді мұқият таңдаудың маңызды екенін көрсетеді (Zhu & Elgin, 2015).
5. Beuth, T., Thiel, D., & Erfurth, MG (2018). Аккомодация және сканерлеуші LIDAR-лардың қауіптілігі.[Сілтеме]
Аннотация:«ЛИДАР-ларды орналастыру және сканерлеу қаупі» атты еңбегінде автомобиль LIDAR сенсорларымен байланысты лазерлік қауіпсіздік қауіптері қарастырылады, бұл бірнеше LIDAR сенсорларынан тұратын күрделі жүйелер үшін лазерлік қауіпсіздікті бағалауды қайта қарау қажеттілігін көрсетеді (Beuth et al., 2018).
Лазерлік шешім бойынша көмек керек пе?
Жарияланған уақыты: 2024 жылғы 15 наурыз