905 нм және 1,5 мкм LiDAR арасындағы қарапайым салыстыру
905 нм және 1550/1535 нм LiDAR жүйелері арасындағы салыстыруды жеңілдетейік және нақтылайық:
Ерекшелік | 905нм LiDAR | 1550/1535нм LiDAR |
Көзге арналған қауіпсіздік | - Қауіпсіз, бірақ қауіпсіздік үшін қуат шектеулері бар. | - Өте қауіпсіз, жоғары қуатты пайдалануға мүмкіндік береді. |
Ауқым | - Қауіпсіздікке байланысты шектеулі ауқым болуы мүмкін. | - Ұзынырақ, себебі ол көбірек қуатты қауіпсіз пайдалана алады. |
Ауа-райындағы спектакль | - Күн сәулесі мен ауа райы көбірек әсер етеді. | - Қолайсыз ауа-райында жақсы жұмыс істейді және күн сәулесінің әсерінен аз болады. |
Құны | - арзанырақ, құрамдас бөліктер жиі кездеседі. | - Қымбатырақ, арнайы компоненттерді пайдаланады. |
Ең жақсы пайдаланылады | - Орташа қажеттіліктері бар шығындарға сезімтал қолданбалар. | - Автономды жүргізу сияқты жоғары деңгейлі пайдалану ұзақ қашықтықты және қауіпсіздікті қажет етеді. |
1550/1535 нм және 905 нм LiDAR жүйелерін салыстыру ұзағырақ толқын ұзындығы (1550/1535 нм) технологиясын пайдаланудың бірнеше артықшылықтарын, әсіресе қауіпсіздік, диапазон және әртүрлі қоршаған орта жағдайларындағы өнімділік тұрғысынан көрсетеді. Бұл артықшылықтар 1550/1535 нм LiDAR жүйелерін автономды жүргізу сияқты жоғары дәлдік пен сенімділікті қажет ететін қолданбалар үшін әсіресе қолайлы етеді. Бұл артықшылықтарды егжей-тегжейлі қарастырыңыз:
1. Жақсартылған көз қауіпсіздігі
1550/1535 нм LiDAR жүйелерінің ең маңызды артықшылығы олардың адам көзі үшін күшейтілген қауіпсіздігі болып табылады. Ұзақ толқын ұзындығы көздің қабығы мен линзасы арқылы тиімдірек сіңетін санатқа жатады, бұл жарықтың сезімтал торға жетуіне жол бермейді. Бұл сипаттама бұл жүйелерге қауіпсіз әсер ету шегінде бола отырып, жоғары қуат деңгейлерінде жұмыс істеуге мүмкіндік береді, бұл оларды адам қауіпсіздігіне нұқсан келтірмей, өнімділігі жоғары LiDAR жүйелерін қажет ететін қолданбалар үшін тамаша етеді.
2. Анықтау диапазоны ұзағырақ
Жоғары қуатта қауіпсіз сәуле шығару мүмкіндігінің арқасында 1550/1535 нм LiDAR жүйелері ұзағырақ анықтау диапазонына қол жеткізе алады. Бұл дер кезінде шешім қабылдау үшін нысандарды қашықтықтан анықтауы қажет автономды көліктер үшін өте маңызды. Бұл толқын ұзындықтары қамтамасыз ететін кеңейтілген диапазон автономды навигация жүйелерінің жалпы қауіпсіздігі мен тиімділігін арттыра отырып, жақсырақ болжау және реакция мүмкіндіктерін қамтамасыз етеді.
3. Қолайсыз ауа-райы жағдайындағы өнімділікті арттыру
1550/1535 нм толқын ұзындығында жұмыс істейтін LiDAR жүйелері тұман, жаңбыр немесе шаң сияқты қолайсыз ауа райы жағдайында жақсы өнімділікті көрсетеді. Бұл ұзағырақ толқын ұзындығы қысқа толқын ұзындығына қарағанда атмосфералық бөлшектерге тиімдірек еніп, көріну нашар болған кезде функционалдылық пен сенімділікті сақтай алады. Бұл мүмкіндік қоршаған орта жағдайларына қарамастан автономды жүйелердің тұрақты жұмыс істеуі үшін өте маңызды.
4. Күн сәулесінің және басқа жарық көздерінің кедергісі азаяды
1550/1535 нм LiDAR тағы бір артықшылығы оның сыртқы жарықтан, соның ішінде күн сәулесінен болатын кедергілерге сезімталдығының төмендеуі болып табылады. Бұл жүйелер пайдаланатын ерекше толқын ұзындықтары табиғи және жасанды жарық көздерінде сирек кездеседі, бұл LiDAR қоршаған ортаны картаға түсіру дәлдігіне әсер етуі мүмкін кедергі қаупін азайтады. Бұл мүмкіндік дәл анықтау және картаға түсіру маңызды болатын сценарийлерде әсіресе құнды.
5. Материалдың енуі
Барлық қолданбалар үшін бірінші кезекте қарастырылатын мәселе болмаса да, 1550/1535 нм LiDAR жүйелерінің ұзағырақ толқын ұзындығы белгілі бір материалдармен сәл басқаша әрекеттесулерді ұсына алады, бұл бөлшектер немесе беттер арқылы жарықтың өтуі (белгілі бір дәрежеде) пайдалы болуы мүмкін нақты пайдалану жағдайларында артықшылықтар береді. .
Осы артықшылықтарға қарамастан, 1550/1535 нм және 905 нм LiDAR жүйелерін таңдау құны мен қолдану талаптарын ескеруді де қамтиды. 1550/1535 нм жүйелері жоғары өнімділік пен қауіпсіздікті ұсынса да, олардың құрамдас бөліктерінің күрделілігі мен өндіріс көлемінің төмен болуына байланысты олар әдетте қымбатырақ. Сондықтан 1550/1535 нм LiDAR технологиясын пайдалану туралы шешім жиі қолданбаның нақты қажеттіліктеріне, соның ішінде талап етілетін ауқымға, қауіпсіздік ережелеріне, қоршаған орта жағдайларына және бюджеттік шектеулерге байланысты болады.
Қосымша оқу:
1.Uusitalo, T., Viheriälä, J., Virtanen, H., Hanhinen, S., Hytönen, R., Lyytikäinen, J., & Guina, M. (2022). Толқын ұзындығы 1,5 мкм шамасында көзге қауіпсіз LIDAR қолданбаларына арналған жоғары қуатты конустық RWG лазерлік диодтар.[Сілтеме]
Аннотация:Толқын ұзындығы 1,5 мкм шамасында көзге қауіпсіз LIDAR қолданбаларына арналған жоғары ең жоғары қуатты конустық RWG лазерлік диодтары» автомобиль LIDAR үшін жоғары шыңдық қуат пен жарықтылық көзге қауіпсіз лазерлерді әзірлеуді талқылайды, әрі қарай жақсартуға әлеуеті бар заманауи ең жоғары қуатқа қол жеткізеді.
2.Dai, Z., Wolf, A., Ley, P.-P., Glück, T., Sundermeier, M., & Lachmayer, R. (2022). Автокөлік LiDAR жүйелеріне қойылатын талаптар. Датчиктер (Базель, Швейцария), 22.[Сілтеме]
Аннотация:Автомобильдік LiDAR жүйелеріне қойылатын талаптар» анықтама диапазоны, көру өрісі, бұрыштық ажыратымдылық және лазерлік қауіпсіздікті қоса алғанда, LiDAR негізгі көрсеткіштерін талдайды, автомобиль қолданбаларына қойылатын техникалық талаптарға баса назар аударады.
3.Шанг, X., Xia, H., Dou, X., Shangguan, M., Li, M., Wang, C., Qiu, J., Zhao, L., & Lin, S. (2017) . In situ Angstrom толқын ұзындығының көрсеткішін қамтитын 1,5 мкм көріну лидары үшін адаптивті инверсия алгоритмі. Оптикалық байланыстар.[Сілтеме]
Аннотация:In situ Ангстром толқын ұзындығының көрсеткішін қамтитын 1,5 мкм көріну лидарына арналған адаптивті инверсия алгоритмі» жоғары дәлдік пен тұрақтылықты көрсететін адаптивті инверсия алгоритмі бар адамдар көп жиналатын орындар үшін көзге қауіпсіз 1,5 мкм көріну лидарын ұсынады (Шанг және т.б.).
4.Жу, X., & Elgin, D. (2015). Жақын инфрақызыл сканерлеу LIDAR дизайнындағы лазерлік қауіпсіздік.[Сілтеме]
Аннотация:Жақын инфрақызыл сканерлеу LIDAR құрастырудағы лазерлік қауіпсіздік» көзге қауіпсіз сканерлеу LIDAR құрастырудағы лазерлік қауіпсіздік мәселелерін талқылайды, бұл қауіпсіздікті қамтамасыз ету үшін параметрді мұқият таңдау өте маңызды екенін көрсетеді (Чжу және Элгин, 2015).
5.Beuth, T., Thiel, D., & Erfurth, MG (2018). LIDAR құрылғыларын орналастыру және сканерлеу қаупі.[Сілтеме]
Аннотация:LIDAR құрылғыларын орналастыру және сканерлеу қаупі» автомобиль LIDAR сенсорларымен байланысты лазерлік қауіпсіздік қауіптерін зерттейді, бұл бірнеше LIDAR сенсорларынан тұратын күрделі жүйелер үшін лазерлік қауіпсіздікті бағалауды қайта қарау қажеттілігін білдіреді (Beuth және т.б., 2018).
Лазерлік шешімге көмек керек пе?
Хабарлама уақыты: 15 наурыз-2024 ж