Көбінесе LIDAR (жарықты анықтау және диапазон) жүйелеріне біріктірілген лазерлік диапазон модульдері ұшқышсыз жүргізуде (автономды көліктер) шешуші рөл атқарады. Міне, олар осы салада қалай қолданылады:
1. Кедергілерді анықтау және болдырмау:
Лазерлік диапазондық модульдер автономды көліктерге жолындағы кедергілерді анықтауға көмектеседі. Лазерлік импульстарды шығару және объектілерге соқтығысқаннан кейін олардың қайтып оралу уақытын өлшеу арқылы LIDAR көлік айналасының егжей-тегжейлі 3D картасын жасайды. Пайдасы: Бұл нақты уақыттағы картаға түсіру көлікке кедергілерді, жаяу жүргіншілерді және басқа көліктерді анықтауға мүмкіндік береді, бұл қауіпсіз бағыттарды жоспарлауға және соқтығысудан аулақ болуға мүмкіндік береді.
2. Локализация және карталау (SLAM):
Лазерлік диапазон модульдері бір уақытта локализация мен картаға (SLAM) ықпал етеді. Олар көліктің айналасына қатысты ағымдағы орнын дәл картаға түсіруге көмектеседі. Бұл мүмкіндік автономды көліктер үшін адамның араласуынсыз күрделі ортада шарлау үшін өте маңызды.
3. Навигация және жолды жоспарлау:
Лазерлік диапазон модульдері дәл навигацияға және жолды жоспарлауға көмектеседі. Олар объектілерге дейінгі қашықтықты егжей-тегжейлі өлшеуді, жол белгілерін және басқа да тиісті мүмкіндіктерді қамтамасыз етеді. Бұл деректерді көліктің навигациялық жүйесі жылдамдықты, бағытты және жолақты өзгерту туралы нақты уақытта шешім қабылдау, қауіпсіз және тиімді жүруді қамтамасыз ету үшін пайдаланылады.
4. Жылдамдық пен қозғалысты анықтау:
Лазерлік диапазон модульдері көлік айналасындағы заттардың жылдамдығы мен қозғалысын өлшей алады. Қашықтықты және позицияның өзгеруін үздіксіз бақылай отырып, олар көліктің жылдамдығы мен траекториясын сәйкесінше реттеуге көмектеседі. Бұл мүмкіндік көлік құралының басқа көліктер немесе жаяу жүргіншілер сияқты қозғалатын заттармен қауіпсіз әрекеттесу мүмкіндігін арттырады.
5. Қоршаған ортаға бейімделу:
Лазерлік диапазон модульдері әртүрлі қоршаған орта жағдайларында тиімді жұмыс істейді. Олар тұманға, жаңбырға және аз жарық жағдайларына басқа сезгіш технологияларға қарағанда жақсырақ енеді. Бұл бейімделу әр түрлі ауа-райы мен жарық жағдайларында сенімді өнімділікті қамтамасыз етеді, бұл автономды көліктердің қауіпсіздігі мен сенімділігі үшін өте маңызды.
6. AI және басқару жүйелерімен интеграция:
Лазерлік диапазон модульдері AI алгоритмдері мен басқару жүйелеріне маңызды деректерді енгізуді қамтамасыз етеді. Бұл кірістер маршрутты жоспарлау, жылдамдықты реттеу және апаттық маневрлер сияқты шешім қабылдау процестеріне көмектеседі. Лазер диапазонындағы деректерді AI мүмкіндіктерімен біріктіру арқылы автономды көліктер күрделі орталарды шарлау және динамикалық жағдайларға жауап беру қабілетін үздіксіз жақсарта алады.
Қорытындылай келе, лазерлік диапазондық модульдер ұшқышсыз жүргізу қолданбаларында өте қажет, автономды көліктерге орталардың кең ауқымында қауіпсіз және тиімді жүруге мүмкіндік беретін нақты, нақты уақыт деректерін ұсынады. Олардың AI сияқты озық технологиялармен интеграциясы автономды жүргізу жүйелерінің мүмкіндіктері мен сенімділігін арттырады.
Lumispot
Мекен-жайы: № 4 ғимарат, №99 Фуронг 3-ші жол, Сишан ауданы. Вуси, 214000, Қытай
Тел: + 86-0510 87381808.
Ұялы: + 86-15072320922
Электрондық пошта: sales@lumispot.cn
Веб-сайт: www.lumispot-tech.com
Жіберу уақыты: 06 тамыз 2024 ж