Көбінесе LIDAR (жарықты анықтау және қашықтықты анықтау) жүйелеріне біріктірілген лазерлік қашықтықты өлшеу модульдері пилотсыз жүргізуде (автономды көліктерде) маңызды рөл атқарады. Олардың осы салада қалай қолданылатыны:
1. Кедергілерді анықтау және болдырмау:
Лазерлік қашықтық модульдері автономды көліктерге жолындағы кедергілерді анықтауға көмектеседі. Лазерлік импульстарды шығару және нысандарға тигеннен кейін олардың қайтып оралу уақытын өлшеу арқылы LIDAR көліктің айналасындағы егжей-тегжейлі 3D картасын жасайды. Артықшылығы: Бұл нақты уақыт режиміндегі картаға түсіру көлікке кедергілерді, жаяу жүргіншілерді және басқа көліктерді анықтауға мүмкіндік береді, бұл оған қауіпсіз бағыттарды жоспарлауға және соқтығысудан аулақ болуға мүмкіндік береді.
2. Локализациялау және картаға түсіру (SLAM):
Лазерлік қашықтық модульдері бір мезгілде локализациялау және картаға түсіруге (SLAM) ықпал етеді. Олар көлік құралының қоршаған ортаға қатысты ағымдағы орнын дәл картаға түсіруге көмектеседі. Бұл мүмкіндік автономды көліктердің күрделі ортада адамның араласуынсыз жүруі үшін өте маңызды.
3. Навигация және жолды жоспарлау:
Лазерлік қашықтық модульдері дәл навигацияға және жолды жоспарлауға көмектеседі. Олар нысандарға дейінгі қашықтықты, жол белгілерін және басқа да тиісті ерекшеліктерді егжей-тегжейлі өлшеуді қамтамасыз етеді. Бұл деректерді көлік құралының навигациялық жүйесі жылдамдық, бағыт және жолақты ауыстыру туралы нақты уақыт режимінде шешім қабылдау үшін пайдаланады, бұл қауіпсіз және тиімді жүруді қамтамасыз етеді.
4. Жылдамдық пен қозғалысты анықтау:
Лазерлік қашықтық модульдері көлік айналасындағы заттардың жылдамдығы мен қозғалысын өлшей алады. Қашықтықты және позицияның өзгеруін үздіксіз бақылау арқылы олар көлікке жылдамдығы мен траекториясын тиісінше реттеуге көмектеседі. Бұл мүмкіндік көліктің басқа көліктер немесе жаяу жүргіншілер сияқты қозғалатын заттармен қауіпсіз әрекеттесу мүмкіндігін арттырады.
5. Қоршаған ортаға бейімделу:
Лазерлік қашықтық модульдері әртүрлі қоршаған орта жағдайларында тиімді жұмыс істейді. Олар тұман, жаңбыр және жарық аз жағдайларды басқа сенсорлық технологияларға қарағанда жақсырақ ене алады. Бұл бейімделушілік автономды көліктердің қауіпсіздігі мен сенімділігі үшін маңызды болып табылатын әртүрлі ауа райы мен жарық жағдайларында сенімді жұмыс істеуді қамтамасыз етеді.
6. Жасанды интеллект және басқару жүйелерімен интеграция:
Лазерлік қашықтық модульдері жасанды интеллект алгоритмдері мен басқару жүйелеріне маңызды деректерді енгізуді қамтамасыз етеді. Бұл деректер бағытты жоспарлау, жылдамдықты реттеу және төтенше жағдайлардағы маневрлер сияқты шешім қабылдау процестеріне көмектеседі. Лазерлік қашықтық деректерін жасанды интеллект мүмкіндіктерімен біріктіру арқылы автономды көліктер күрделі ортада шарлау және динамикалық жағдайларға жауап беру қабілетін үнемі жақсарта алады.
Қорытындылай келе, лазерлік қашықтық модульдері пилотсыз жүргізу қолданбаларында өте маңызды, олар автономды көліктерге кең ауқымды ортада қауіпсіз және тиімді жүруге мүмкіндік беретін дәл, нақты уақыт режиміндегі деректерді ұсынады. Олардың жасанды интеллект сияқты озық технологиялармен интеграциясы автономды жүргізу жүйелерінің мүмкіндіктері мен сенімділігін арттырады.
Люмиспотт
Мекенжайы: Қытай, 214000, Уси, Сишань ауданы, Фурун 3-ші жол, №99, 4-ғимарат
Тел.: + 86-0510 87381808.
Мобильді: + 86-15072320922
Электрондық пошта: sales@lumispot.cn
Веб-сайт: www.lumispot-tech.com
Жарияланған уақыты: 2024 жылғы 6 тамыз