Лазерлік диапазонферлер, лидтар және басқа құрылғылар заманауи салаларда, геодезиялық жүргізуге, автономды жүргізуге және тұтынушылық электроникада кеңінен қолданылады. Алайда, көптеген пайдаланушылар салада жұмыс істеген кезде, әсіресе әртүрлі түстер мен материалдармен жұмыс жасағанда айтарлықтай өлшеу ауытқуларын байқайды. Бұл қатенің түпкі себебі көбінесе нысананың шағылысуымен тығыз байланысты. Бұл мақалада қашықтықтан өлшеуге шағылысудың әсерін және мақсатты таңдаудың практикалық стратегияларын ұсынуға мүмкіндік береді.
1. Қиналашылықтылық дегеніміз не және ол неге қашықтықты өлшеуге әсер етеді?
Рефлексия, әдетте, инцидент жарығын көрсететін, әдетте, пайызбен көрсетіледі (мысалы, ақ қабырға шамамен 80%, ал қара резеңке бар-жоғы 5%). Лазерлік өлшеу құрылғылары қашықтықты шығарылған және шағылысқан жарық арасындағы уақыт айырмашылығын есептеу арқылы анықтайды (ұшу уақытының принципін қолдану). Егер мақсатты шағылыстырылым тым төмен болса, ол мыналарға әкелуі мүмкін:
- Сигналдың әлсіз күші: Егер шағылысқан жарық тым әлсіз болса, құрылғы жарамды сигналды ала алмайды.
- Өлшеу қателігінің артуы: жоғары шу кедергісі бар, дәлдік төмендейді.
- Қысқартылған өлшеу диапазоны: максималды тиімді қашықтық 50% -дан асады.
2. Көрсеткіштерді жіктеу және мақсатты таңдау стратегиялары
Жалпы материалдардың сипаттамаларына сүйене отырып, мақсаттар келесі үш санатқа жіктеледі:
① Жоғары реационалды көрсеткіштер (> 50%)
- типтік материалдар: жылтыратылған металл беттер, айналар, ақ керамика, ашық түсті бетон
- Артықшылықтары: Қалааралық (500 м-ден астам) жоғары дәлдікке сәйкес келетін күшті сигналды қайтару
- өтініш беру сценарийлері: салуға арналған зерттеулер, электр желісінің тексерулері, дрондық сканерлеу
- ЕСКЕРТПЕ: Айна беттерін болдырмаңыз, олар спецификалық шағылысқа әкелуі мүмкін (бұл дақтардың сәйкес келмеуі мүмкін).
② Орташа реациондылық мақсаттары (20% -50%)
- типтік материалдар: ағаш, асфальт жолдар, қара кірпіш қабырғалары, жасыл өсімдіктер
- қарсы шаралар:
Өлшеу қашықтығын қысқартыңыз (ұсынылады <200м).
Құрылғының жоғары сезімталдық режимін қосыңыз.
Күңгірт беттерді таңдаңыз (мысалы, аязды материалдар).
③ Төмен реалсылық мақсаттар (<20%)
- типтік материалдар: қара резеңке, көмір қабаттары, қара маталар, су объектілері
- Тәуекелдер: сигналдар жоғалуы немесе секіру қателіктерінен зардап шегуі мүмкін.
- Шешімдер:
Ретро-шағылыстырғыш мақсатты (шағылыстырғыш тақталарды) қолданыңыз.
Лазердің ауруын 45 ° төменге қарай реттеңіз (диффузиялық шағылысты жақсарту үшін).
Толқындардың ұзындығында 905NM немесе 1550NM жұмыс істейтін құрылғыларды таңдаңыз (жақсырақ ену үшін).
3. Арнайы сценарий стратегиялары
① Динамикалық мақсатты өлшеу (мысалы, қозғалмалы көліктер):
- көлік құралдары нөмірі (жоғары рефлексиялы аудандар) немесе ашық түсті автокөліктердің басымдылығы.
- жаңғыртудың бірнеше технологиясын қолданыңыз (жаңбыр мен тұман кедергісін алу үшін).
② Күрделі беттік өңдеу:
- Қара түсті металл үшін күңгірт жабындарды қолданыңыз (ол 30% -ға дейін шағылысуды жақсартады).
- Шыны перделер қабырғаларының алдына полярлық сүзгілерді орнатыңыз (спехналық шағылысуды басу үшін).
③ Қоршаған ортаға кедергі келтіретін өтемақы:
- Жарық жарық жағдайларында фондық жағын басу алгоритмдерін қосыңыз.
- Жаңбырда немесе қарда, импульстік аралық модуляция (PIM) технологиясын қолданыңыз.
4. Жабдық параметрлерін баптау бойынша нұсқаулық
- Қуатты реттеу: төмен шағылысқан нысандар үшін лазерлік қуатты көбейтіңіз (көз қауіпсіздігі шектеулерінің сақталуын қамтамасыз етеді).
- Асфертингті қабылдау: Қабылдайтын объективінің диаметрін көбейтіңіз (әр екі есе, сигналдың пайда болуы төрт есе артады).
- Шекті параметр: сигнал триггерінің шекті мәнін динамикалық түрде реттеңіз (шуылға байланысты жалған триггерден аулақ болу үшін).
5. Болашақ үрдістер: ақылды шағылысудың өтемақысы
Келесі буынды қашықтықтан өлшеу жүйелері біріктіре бастайды:
- Бейімделуді бақылау (AGC): фотодетектордың сезімталдығын нақты уақыттағы реттеу.
- Материалды тану AI алгоритмдері: жаңғыртылған толқындық мүмкіндіктері бар материалдық түрлер.
- Мультиспектральды синтез: көрінетін жарық пен инфрақызыл мәліметтерді біріктіру.
Қорытынды
Редалдылық сипаттамаларын игеру өлшеу дәлдігін жақсарту үшін негізгі шеберлік болып табылады. Мақсаттарды және құрылғыларды дұрыс таңдау және оларды дұрыс конфигурациялау арқылы, тіпті ультра төмен шағылысу сценарийлерінде (10% -дан төмен), миллиметрлік деңгейді өлшеу дәлдігіне қол жеткізуге болады. Кемеленген өтемақы технологиялары дамыған сайын, болашақ өлшеу жүйелері күрделі ортаға болашақ «ақылды» бейімделеді. Алайда, шағылысудың негізгі қағидаттарын түсіну әрқашан инженерлер үшін маңызды шеберлік болады.
POST TIME: MAR-04-2025