LiDAR өнімділігінің негізгі көрсеткіштері

LiDAR жұмысының негізгі параметрлеріне лазерлік толқын ұзындығы, анықтау диапазоны, көру өрісі (FOV), диапазондық дәлдік, бұрыштық ажыратымдылық, нүкте жылдамдығы, сәулелер саны, қауіпсіздік деңгейі, шығыс параметрлері, IP рейтингі, қуат, қуат кернеуі, лазерлік сәуле шығару режимі (механикалық) кіреді. /қатты күй) және қызмет ету мерзімі. LiDAR артықшылықтары оның кеңірек анықтау диапазонында және жоғары дәлдікте көрінеді. Дегенмен, оның өнімділігі экстремалды ауа-райында немесе түтін жағдайында айтарлықтай төмендейді және оның жоғары деректерді жинау көлемі айтарлықтай шығындарға әкеледі.

◼ Лазерлік толқын ұзындығы:

LiDAR 3D кескініне арналған жалпы толқын ұзындығы 905 нм және 1550 нм болып табылады.1550нм толқын ұзындығы LiDAR сенсорларыжаңбыр мен тұман кезінде анықтау ауқымын және енуді арттыра отырып, жоғары қуатта жұмыс істей алады. 905 нм диапазонының негізгі артықшылығы оның кремнийді сіңіруі болып табылады, бұл кремний негізіндегі фотодетекторларды 1550 нм үшін қажет болғаннан арзанырақ етеді.
◼ Қауіпсіздік деңгейі:

LiDAR қауіпсіздік деңгейі, әсіресе оның сәйкес келуі1-сынып стандарттары, лазер сәулеленуінің толқын ұзындығы мен ұзақтығын ескере отырып, оның жұмыс уақытындағы лазердің шығыс қуатына байланысты.
Анықтау диапазоны: LiDAR ауқымы нысананың шағылысу қабілетіне байланысты. Жоғары шағылысу анықтау қашықтығын ұзартады, ал төмен шағылысу диапазонын қысқартады.
◼ FOV:

LiDAR көру өрісі көлденең және тік бұрыштарды қамтиды. Механикалық айналмалы LiDAR жүйелерінде әдетте 360 градус көлденең FOV болады.
◼ Бұрыштық ажыратымдылық:

Бұған тік және көлденең ажыратымдылықтар кіреді. Жоғары көлденең рұқсатқа қол жеткізу мотормен басқарылатын механизмдердің арқасында салыстырмалы түрде қарапайым, көбінесе 0,01 градус деңгейіне жетеді. Тік ажыратымдылық геометриялық өлшемдерге және эмитенттердің орналасуына байланысты, әдетте 0,1-ден 1 градусқа дейінгі ажыратымдылықпен.
◼ Ұпай бағамы:

LiDAR жүйесі секундына шығаратын лазерлік нүктелердің саны әдетте секундына ондаған және жүздеген мың нүктеге дейін ауытқиды.
◼Сәулелер саны:

Көп сәулелі LiDAR қозғалтқыштың айналуы бірнеше сканерлеу сәулелерін жасайтын тігінен орналасқан бірнеше лазерлік сәуле шығарғыштарды пайдаланады. Сәулелердің сәйкес саны өңдеу алгоритмдерінің талаптарына байланысты. Көбірек сәулелер қоршаған ортаның толық сипаттамасын береді, бұл алгоритмдік талаптарды азайтады.
◼Шығыс параметрлері:

Оларға позиция (3D), жылдамдық (3D), бағыт, уақыт белгісі (кейбір LiDAR-да) және кедергілердің шағылысуы жатады.
◼ Өмір сүру ұзақтығы:

Механикалық айналмалы LiDAR әдетте бірнеше мың сағатқа созылады, ал қатты күйдегі LiDAR 100 000 сағатқа дейін созылуы мүмкін.
◼ Лазерлік сәуле шығару режимі:

Дәстүрлі LiDAR қызмет ету мерзімін шектейтін тозуға бейім механикалық айналмалы құрылымды пайдаланады.Қатты күйFlash, MEMS және Phased Array түрлерін қоса алғанда, LiDAR ұзақ мерзімділік пен тиімділікті ұсынады.