LiDAR негізгі өнімділік көрсеткіштері

LiDAR негізгі өнімділік параметрлеріне лазердің толқын ұзындығы, анықтау диапазоны, көру өрісі (FOV), қашықтық дәлдігі, бұрыштық ажыратымдылық, нүктелік жылдамдық, сәулелер саны, қауіпсіздік деңгейі, шығыс параметрлері, IP рейтингі, қуат, қоректендіру кернеуі, лазерлік сәулелену режимі (механикалық/қатты күй) және қызмет ету мерзімі кіреді. LiDAR артықшылықтары оның кеңірек анықтау диапазонында және жоғары дәлдігінде айқын көрінеді. Дегенмен, оның өнімділігі экстремалды ауа райында немесе түтінді жағдайларда айтарлықтай төмендейді, ал деректерді жинаудың жоғары көлемі айтарлықтай шығындарға әкеледі.

◼ Лазер толқын ұзындығы:

3D бейнелеу үшін LiDAR-дың жалпы толқын ұзындықтары 905 нм және 1550 нм болып табылады.1550 нм толқын ұзындығындағы LiDAR сенсорларыжоғары қуатта жұмыс істей алады, бұл анықтау ауқымын және жаңбыр мен тұман арқылы енуді жақсартады. 905 нм-нің басты артықшылығы - оның кремниймен сіңірілуі, бұл кремний негізіндегі фотодетекторларды 1550 нм үшін қажеттіге қарағанда арзан етеді.
◼ Қауіпсіздік деңгейі:

LiDAR қауіпсіздік деңгейі, әсіресе оның сәйкес келуі1-сынып стандарттары, лазер сәулеленуінің толқын ұзындығы мен ұзақтығын ескере отырып, оның жұмыс уақытындағы лазер шығыс қуатына байланысты.
Анықтау диапазоны: LiDAR диапазоны нысананың шағылыстыру қабілетіне байланысты. Жоғары шағылыстыру анықтау қашықтығын ұзартуға мүмкіндік береді, ал төмен шағылыстыру диапазонды қысқартады.
◼ FOV:

LiDAR көру өрісі көлденең және тік бұрыштарды қамтиды. Механикалық айналмалы LiDAR жүйелері әдетте 360 градус көлденең FOV-қа ие.
◼ Бұрыштық ажыратымдылық:

Бұған тік және көлденең ажыратымдылықтар кіреді. Қозғалтқышпен басқарылатын механизмдердің арқасында жоғары көлденең ажыратымдылыққа қол жеткізу салыстырмалы түрде оңай, көбінесе 0,01 градус деңгейіне жетеді. Тік ажыратымдылық эмиттерлердің геометриялық өлшемі мен орналасуымен байланысты, ажыратымдылықтар әдетте 0,1-ден 1 градусқа дейін болады.
◼ Ұпай саны:

LiDAR жүйесі секундына шығаратын лазерлік нүктелер саны әдетте секундына ондағаннан жүздеген мыңға дейін болады.
◼Арқалықтар саны:

Көп сәулелі LiDAR тігінен орналасқан бірнеше лазерлік эмиттерлерді пайдаланады, қозғалтқыштың айналуы бірнеше сканерлеу сәулелерін жасайды. Сәулелердің тиісті саны өңдеу алгоритмдерінің талаптарына байланысты. Көбірек сәулелер қоршаған ортаның толық сипаттамасын береді, бұл алгоритмдік талаптарды азайтуы мүмкін.
◼Шығыс параметрлері:

Оларға позиция (3D), жылдамдық (3D), бағыт, уақыт белгісі (кейбір LiDAR-ларда) және кедергілердің шағылысу қабілеті жатады.
◼ Өмір сүру ұзақтығы:

Механикалық айналмалы LiDAR әдетте бірнеше мың сағатқа дейін жұмыс істейді, ал қатты күйдегі LiDAR 100 000 сағатқа дейін жұмыс істей алады.
◼ Лазерлік сәулелену режимі:

Дәстүрлі LiDAR механикалық айналмалы құрылымды пайдаланады, ол тозуға және жыртылуға бейім, бұл қызмет ету мерзімін шектейді.Қатты күйдегіFlash, MEMS және Phased Array түрлерін қоса алғанда, LiDAR беріктігі мен тиімділігін арттырады.