Лазерлік полигон технологиясы ақылды роботтарды орналастыруда шешуші рөл атқарады, оларға үлкен автономия мен дәлдікпен қамтамасыз етеді. Ақылды роботтар, әдетте, лазерлік полигондармен, мысалы, лазерлі датчиктермен жабдықталған, мысалы, лазер және ұшу уақыты (TOF) датчиктері (TOF) датчиктері, ол қоршаған орта туралы және әр түрлі бағытта кедергілерді анықтай алады. Бұл функциялар навигация, экологиялық қабылдау, позициялау және роботтардың қауіпсіздігі үшін қажет.
1. Картография және қоршаған ортаға қабылдау
Лазерленген сенсорлар жоғары дәлдікті 3D карталарын жасау үшін айналадағы ортаға сканерлейді. Бұл карталар тек статикалық нысандар туралы ақпаратты ғана емес, сонымен қатар қоршаған ортадағы кедергілерді немесе өзгерістерді жылжыту сияқты динамикалық өзгерістерге ие бола алады. Бұл деректер роботтарға тиімді навигациялық және жолды жоспарлауға мүмкіндік беретін айналадағы олардың құрылымын түсінуге мүмкіндік береді. Осы карталарды пайдалану арқылы роботтар жолдарды ақылды түрде таңдай алады, кедергілерден аулақ бола алады және мақсатты нүктелерге қауіпсіз келуді қамтамасыз ете алады. Картография және қоршаған ортаны қорғау автономды роботтар үшін өте маңызды, әсіресе индустриалды автоматика, қойма менеджменті және іздестіру және құтқару миссиялары сияқты жабық және ашық сценарийлерде өте маңызды.
2. Дәл орналасу және навигация
Нақты уақыттағы позициялау тұрғысынан лазерленген датчиктер роботтарды өздерінің орналасқан жерін дәл анықтауға мүмкіндік береді. Алдын ала жасалған карталармен деректерді үнемі салыстыру арқылы роботтар өздерін кеңістікке дәл таба алады. Бұл нақты уақыт режимінде орналасу мүмкіндігі автономды мобильді роботтар үшін, оларды күрделі ортада навигациялық тапсырмаларды орындауға мүмкіндік береді. Мысалы, өзін-өзі басқаратын автомобильдерде басқа сенсорлармен бірге лиддар жоғары дәлдікті ұстану мен навигацияға, қалалық трафикте қауіпсіз жүргізуге мүмкіндік береді. Қоймаларда, автоматтандырылған роботтар тиімділікті едәуір жақсартатын, автоматтандырылған тауарлармен өңдеуге арналған лазерді пайдаланады.
3. Кедергілерді анықтау және болдырмау
Лазерлі датчиктердің жоғары дәлдігі мен жылдам жауап беру мүмкіндіктері роботтарға нақты уақыт режимінде кедергілерді анықтауға мүмкіндік береді. Лазердің таралуын талдау арқылы роботтар кедергілердің, мөлшерін және формасын дәл анықтай алады, оларды тез реакциялауға мүмкіндік береді. Бұл кедергіге қарсы тұру қабілеттілігі робот қозғалысында, әсіресе жылдам жүрдек немесе күрделі ортада өте маңызды. Тиімді кедергілерді анықтау және болдырмау стратегиялары арқылы роботтар қақтығыстардан аулақ бола бермейді, сонымен қатар оңтайлы жолды таңдауға, сонымен қатар тапсырмаларды орындаудың қауіпсіздігі мен тиімділігін арттыруға мүмкіндік береді.
4. Экологиялық қабылдау және интеллектуалды өзара әрекеттесу
Лазерлі датчиктер сонымен қатар роботтарға қоршаған ортаға және өзара әрекеттесудің озық мүмкіндіктеріне қол жеткізуге мүмкіндік береді. Айнала туралы ақпаратты үнемі қарап, жаңартып, роботтар әртүрлі заттарды, адамдарды немесе басқа роботтарды тани және ажырата алады. Бұл қабылдау мүмкіндігі роботтарда роботтарға олардың қоршаған ортамен жұмыс істеуге, жаяу жүргіншілерді автоматты түрде анықтауға және болдырмауға, басқа машиналармен күрделі өндірістік параметрлердегі немесе үй ортасында автономды қызметтерді ұсынуға мүмкіндік береді. Smart Robots бұл деректерді объектіді тану, жолды оңтайландыру және көп робот бірлестігі сияқты күрделі тапсырмаларды орындау үшін қолдана алады, осылайша олардың жұмыс тиімділігі мен қызмет көрсету сапасын жақсартады.
Лазерлік тұқымды технологиялар алға жылжуды жалғастыруда, сенсордың қойылымы да жақсарады. Болашақ лазерлі датчиктер жоғары ажыратымдылықты, жылдам жауап беру уақытын, ал шығындарды азайтады, ал шығындар біртіндеп төмендейді. Бұл егіншілік, денсаулық сақтау, логистика және қорғаныс сияқты көп өрістерді қамтитын ақылды роботтардағы лазердің қолданылу аясын кеңейтіп, кеңейеді. Болашақта смартоботтар, шынайы автономия мен ақыл-ойға қол жеткізу, адам өмірі мен өндірісіне көбірек ыңғайлы және тиімділікті арттыру, шынайы автономия мен ақыл-ойға қатысты тапсырмаларды орындайды.
Лумиспот
Мекен-жайы: 4-ғимарат, №99 Furong 3-ші жол, Xishan Dist. WUXI, 214000, Қытай
Тел: + 86-0510 87381808.
Ұялы телефон: + 86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
POST TIME: SEP-03-2024