Кіріспе
1960 жылдардың аяғы мен 1970 жылдардың басынан бастап дәстүрлі аэрофототүсіру жүйелерінің көпшілігі әуе және аэроғарыштық электрооптикалық және электрондық сенсорлық жүйелермен ауыстырылды. Дәстүрлі аэрофототүсіру негізінен көрінетін жарық толқын ұзындығында жұмыс істесе, қазіргі заманғы әуе және жердегі қашықтықтан зондтау жүйелері көрінетін жарықты, шағылысқан инфрақызыл, жылулық инфрақызыл және микротолқынды спектрлік аймақтарды қамтитын сандық деректерді шығарады. Аэрофотүсірудегі дәстүрлі визуалды түсіндіру әдістері әлі де пайдалы. Соған қарамастан, қашықтықтан зондтау нысана қасиеттерін теориялық модельдеу, нысандарды спектрлік өлшеу және ақпаратты алу үшін сандық кескіндерді талдау сияқты қосымша әрекеттерді қоса алғанда, кең ауқымды қолданбаларды қамтиды.
Қашықтықтан зондтау, байланыссыз ұзақ қашықтықты анықтау әдістерінің барлық аспектілеріне қатысты, нысананың сипаттамаларын анықтау, жазу және өлшеу үшін электромагнетизмді пайдаланатын әдіс және анықтамасы алғаш рет 1950 жылдары ұсынылды. Қашықтықтан зондтау және картаға түсіру саласында ол 2 зондтау режиміне бөлінеді: белсенді және пассивті зондтау, оның ішінде Lidar зондтау белсенді, ол нысанаға жарық шығару және одан шағылысқан жарықты анықтау үшін өз энергиясын пайдалана алады.
Белсенді лидар сенсоры және қолдануы
Lidar (жарықты анықтау және қашықтықты анықтау) - лазерлік сигналдарды шығару және қабылдау уақытына негізделген қашықтықты өлшейтін технология. Кейде Airborne LiDAR әуедегі лазерлік сканерлеу, картаға түсіру немесе LiDAR-мен бір-бірімен алмастырылып қолданылады.
Бұл LiDAR пайдалану кезінде нүктелік деректерді өңдеудің негізгі қадамдарын көрсететін типтік блок-схема. (x, y, z) координаталарын жинағаннан кейін, бұл нүктелерді сұрыптау деректерді көрсету және өңдеу тиімділігін арттыра алады. LiDAR нүктелерін геометриялық өңдеуден басқа, LiDAR кері байланысынан алынған қарқындылық туралы ақпарат та пайдалы.
Барлық қашықтықтан зондтау және картаға түсіру қолданбаларында LiDAR күн сәулесі мен басқа да ауа райы әсерлеріне тәуелсіз дәлірек өлшеулер алудың айқын артықшылығына ие. Әдеттегі қашықтықтан зондтау жүйесі екі бөліктен тұрады: лазерлік қашықтық өлшегіш және позициялауға арналған өлшеу сенсоры, ол географиялық ортаны геометриялық бұрмалаусыз 3D форматында тікелей өлшей алады, себебі бейнелеу қажет емес (3D әлемі 2D жазықтықта бейнеленеді).
БІЗДІҢ LIDAR ДЕРЕК КӨЗІМІЗДІҢ КЕЙБІРІ
Сенсорға арналған көзге қауіпсіз LiDAR лазерлік көз таңдаулары
