Кіріспе
1960-шы жылдардың соңы мен 1970-ші жылдардың басынан бастап дәстүрлі аэрофототүсірілім жүйелерінің көпшілігі әуедегі және аэроғарыштық электро-оптикалық және электронды сенсорлық жүйелермен ауыстырылды. Дәстүрлі аэрофототүсірілім негізінен көрінетін жарық толқын ұзындығында жұмыс істегенімен, заманауи әуедегі және жердегі қашықтықтан зондтау жүйелері көрінетін жарық, шағылысқан инфрақызыл, термиялық инфрақызыл және микротолқынды спектрлік аймақтарды қамтитын сандық деректерді шығарады. Аэрофототүсірілімдегі дәстүрлі визуалды интерпретация әдістері әлі де пайдалы. Дегенмен, қашықтан зондтау мақсатты қасиеттерді теориялық модельдеу, объектілердің спектрлік өлшемдері және ақпаратты алу үшін цифрлық кескінді талдау сияқты қосымша әрекеттерді қоса алғанда, қосымшалардың кең ауқымын қамтиды.
Байланыссыз ұзақ қашықтықты анықтау әдістерінің барлық аспектілеріне жататын қашықтан зондтау нысанның сипаттамаларын анықтау, тіркеу және өлшеу үшін электромагнетизмді пайдаланатын әдіс және анықтама алғаш рет 1950 жылдары ұсынылған. Қашықтықтан зондтау және картографиялау саласы, ол 2 зондтау режиміне бөлінеді: белсенді және пассивті зондтау, оның ішінде Lidar зондтауы белсенді, нысанаға жарық шығару және одан шағылған жарықты анықтау үшін өз энергиясын пайдалана алады.
Белсенді Lidar Sensing және қолданбасы
Лидар (жарықты анықтау және диапазон) - лазерлік сигналдарды шығару және қабылдау уақытына негізделген қашықтықты өлшейтін технология. Кейде әуедегі LiDAR әуедегі лазерлік сканерлеумен, картамен немесе LiDARмен алмастырылады.
Бұл LiDAR пайдалану кезінде нүктелік деректерді өңдеудің негізгі қадамдарын көрсететін әдеттегі блок-схема. ( x, y, z) координаттарын жинағаннан кейін осы нүктелерді сұрыптау деректерді көрсету және өңдеу тиімділігін арттыруы мүмкін. LiDAR нүктелерін геометриялық өңдеуден басқа, LiDAR кері байланысынан алынған қарқындылық ақпараты да пайдалы.
Барлық қашықтықтан зондтау және картаға түсіру қолданбаларында LiDAR күн сәулесі мен басқа ауа райы әсерлерінен тәуелсіз дәлірек өлшемдерді алудың айрықша артықшылығына ие. Әдеттегі қашықтан зондтау жүйесі екі бөліктен тұрады, лазерлік диапазон өлшегіш және орналасуға арналған өлшеу сенсоры, ол географиялық ортаны геометриялық бұрмалаусыз 3D форматында тікелей өлшей алады, себебі кескінге ешқандай кескін тартылмайды (3D әлемі 2D жазықтығында бейнеленген).
БІЗДІҢ ЛИДАР КӨЗІНІҢ КЕЙБІРІ
Сенсор үшін көзге қауіпсіз LiDAR лазер көзі таңдауы
