LiDAR қашықтан зондтау: принципі, қолданбасы, ақысыз ресурстары және бағдарламалық жасақтамасы

Жедел пост алу үшін біздің әлеуметтік медиаға жазылыңыз

Әуедегі LiDAR сенсорларыдискретті қайтару өлшемдері ретінде белгілі лазерлік импульстің белгілі бір нүктелерін түсіре алады немесе 1 нс (шамамен 15 см-ді қамтиды) сияқты бекітілген аралықтарда толық толқын пішіні деп аталатын толық сигналды қайтару кезінде жаза алады.Толық толқынды LiDAR көбінесе орман шаруашылығында қолданылады, ал дискретті қайтарылатын LiDAR әртүрлі өрістерде кеңірек қолданбаларға ие.Бұл мақалада ең алдымен дискретті қайтарылатын LiDAR және оның қолданылуы талқыланады.Бұл тарауда біз LiDAR туралы бірнеше негізгі тақырыптарды, соның ішінде оның негізгі құрамдастарын, оның қалай жұмыс істейтінін, дәлдігін, жүйелерін және қолжетімді ресурстарын қарастырамыз.

LiDAR негізгі компоненттері

Жердегі LiDAR жүйелері әдетте толқын ұзындығы 500–600 нм аралығындағы лазерлерді пайдаланады, ал әуедегі LiDAR жүйелері 1000–1600 нм аралығындағы ұзағырақ толқын ұзындығы бар лазерлерді пайдаланады.Стандартты әуедегі LiDAR қондырғысы лазерлік сканерді, қашықтықты өлшеуге арналған құрылғыны (диапазондық бірлік) және басқару, бақылау және жазу жүйелерін қамтиды.Ол сонымен қатар позиция мен бағдарлау жүйесі ретінде белгілі бір жүйеге біріктірілген дифференциалды жаһандық позициялау жүйесін (DGPS) және инерциялық өлшем бірлігін (IMU) қамтиды.Бұл жүйе нақты орналасу (бойлық, ендік және биіктік) және бағдар (орам, қадам және тақырып) деректерін қамтамасыз етеді.

 Лазер аумақты сканерлейтін үлгілер әртүрлі болуы мүмкін, соның ішінде зигзаг, параллель немесе эллиптикалық жолдар.DGPS және IMU деректерінің комбинациясы, калибрлеу деректерімен және орнату параметрлерімен бірге жүйеге жиналған лазер нүктелерін дәл өңдеуге мүмкіндік береді.Содан кейін бұл нүктелерге координаттар (x, y, z) географиялық координаттар жүйесінде 1984 жылғы Дүниежүзілік геодезиялық жүйе (WGS84) деректері бойынша тағайындалады.

Қалай LiDARҚашықтан зондтауЖұмыстар?Қарапайым жолмен түсіндіріңіз

LiDAR жүйесі мақсатты нысанға немесе бетке қарай жылдам лазерлік импульстарды шығарады.

Лазерлік импульстар нысанадан шағылысады және LiDAR сенсорына оралады.

Сенсор әрбір импульстің нысанаға және кері өтуіне кететін уақытты дәл өлшейді.

Жарық жылдамдығы мен жүру уақытын пайдаланып, нысанаға дейінгі қашықтық есептеледі.

GPS және IMU сенсорларының орны мен бағдар деректерімен біріктіріліп, лазерлік шағылысулардың дәл 3D координаталары анықталады.

Бұл сканерленген бетті немесе нысанды көрсететін тығыз 3D нүктелі бұлтқа әкеледі.

LiDAR физикалық принципі

LiDAR жүйелері лазердің екі түрін пайдаланады: импульстік және үздіксіз толқын.Импульсті LiDAR жүйелері қысқа жарық импульсін жіберу арқылы жұмыс істейді, содан кейін бұл импульстің нысанаға және қабылдағышқа кері өтуіне кететін уақытты өлшеу.Бұл айналу уақытын өлшеу мақсатқа дейінгі қашықтықты анықтауға көмектеседі.Мысал берілген жарық сигналының (AT) және қабылданған жарық сигналының (AR) амплитудалары көрсетілетін диаграммада көрсетілген.Бұл жүйеде қолданылатын негізгі теңдеу жарық жылдамдығын (c) және нысанаға дейінгі қашықтықты (R) қамтиды, бұл жүйеге жарықтың қайтып оралу уақытына негізделген қашықтықты есептеуге мүмкіндік береді.

Ауадағы LiDAR көмегімен дискретті қайтару және толық толқын пішінін өлшеу.

Әдеттегі әуедегі LiDAR жүйесі.

Детекторды да, нысананың сипаттамаларын да қарастыратын LiDAR-дағы өлшеу процесі стандартты LiDAR теңдеуі арқылы жинақталған.Бұл теңдеу радар теңдеуінен бейімделген және LiDAR жүйелерінің қашықтықтарды қалай есептейтінін түсіну үшін негізгі болып табылады.Ол жіберілетін сигналдың қуаты (Pt) мен қабылданған сигналдың (Pr) қуатының арасындағы байланысты сипаттайды.Негізінде, теңдеу қашықтықты анықтау және дәл карталарды жасау үшін өте маңызды болып табылатын нысананы шағылыстырудан кейін жіберілген жарықтың қанша бөлігі қабылдағышқа қайтарылатынын сандық түрде анықтауға көмектеседі.Бұл қатынас қашықтыққа байланысты сигналдың әлсіреуі және мақсатты бетпен әрекеттесу сияқты факторларды ескереді.

LiDAR қашықтан зондтау қолданбалары

 LiDAR қашықтан зондтау әртүрлі өрістерде көптеген қолданбаларға ие:
 Ажыратымдылығы жоғары сандық биіктік модельдерін (DEMs) жасау үшін жер бедері мен топографиялық картасы.
 Ағаш қалқасының құрылымын және биомассасын зерттеу үшін орман шаруашылығы мен өсімдік картасын жасау.
 Эрозия мен теңіз деңгейінің өзгеруін бақылау үшін жағалау мен жағалау сызығының картасы.
 Ғимараттар мен көлік желілерін қоса алғанда, қала құрылысы мен инфрақұрылымды модельдеу.
 Тарихи орындар мен артефактілердің археологиялық және мәдени мұра құжаттамасы.
 Жер бетінің ерекшеліктерін картаға түсіру және бақылау операциялары үшін геологиялық және тау-кен зерттеулері.
 Автономды көлік навигациясы және кедергілерді анықтау.
 Марс бетін картаға түсіру сияқты планеталарды зерттеу.

LiDAR_(1) қолданбасы

Тегін консулдық қажет пе?

Lumispot ұлттық, салалық, FDA және CE сапа жүйелерімен сертификатталған жоғары сапалы сапаны қамтамасыз етуді және сатудан кейінгі қызметті ұсынады.Тұтынушыға жылдам жауап беру және сатудан кейінгі белсенді қолдау.

Біз туралы көбірек біліңіз

LiDAR ресурстары:

LiDAR деректер көздері мен тегін бағдарламалық қамтамасыз етудің толық емес тізімі төменде берілген. LiDAR деректер көздері:
1.Ашық топографияhttp://www.opentopography.org
2.USGS Earth Explorerhttp://earthexplorer.usgs.gov
3.Америка Құрама Штаттарының ведомствоаралық биіктік тізіміhttps://coast.noaa.gov/ inventory/
4.Ұлттық мұхиттық және атмосфералық басқармасы (NOAA)Сандық жағалауhttps://www.coast.noaa.gov/dataviewer/#
5.Wikipedia LiDARhttps://kk.wikipedia.org/wiki/National_Lidar_Dataset_(United_States)
6.LiDAR онлайнhttp://www.lidar-online.com
7.Ұлттық экологиялық обсерватория желісі — NEONhttp://www.neonscience.org/data-resources/get-data/airborne-data
8.Солтүстік Испания үшін LiDAR деректеріhttp://b5m.gipuzkoa.net/url5000/kz/G_22485/PUBLI&consulta=HAZLIDAR
9.Ұлыбритания үшін LiDAR деректеріhttp://catalogue.ceda.ac.uk/ list/?return_obj=ob&id=8049, 8042, 8051, 8053

LiDAR тегін бағдарламалық жасақтамасы:

1.ENVI талап етеді.http://bcal.geology.isu.edu/ Envitools.shtml
2.FugroViewer(LiDAR және басқа растрлық/векторлық деректер үшін) http://www.fugroviewer.com/
3.FUSION/LDV(LiDAR деректерін визуализациялау, түрлендіру және талдау) http:// forsys.cfr.washington.edu/fusion/fusionlatest.html
4.LAS құралдары(LAS файлдарын оқуға және жазуға арналған код және бағдарламалық құрал) http:// www.cs.unc.edu/~isenburg/lastools/
5.LASUtility(LAS-файлдарды визуализациялауға және түрлендіруге арналған GUI утилиталарының жиынтығы) http://home.iitk.ac.in/~blohani/LASUtility/LASUtility.html
6.LibLAS(LAS пішімін оқу/жазу үшін C/C++ кітапханасы) http://www.liblas.org/
7.MCC-LiDAR(LiDAR үшін көп масштабты қисықтық классификациясы) http://sourceforge.net/projects/mcclidar/
8.MARS FreeView(LiDAR деректерінің 3D визуализациясы) http://www.merrick.com/Geospatial/Software-Products/MARS-Software
9.Толық талдау(LiDARpoint бұлттары мен толқын пішіндерін өңдеуге және визуализациялауға арналған ашық бастапқы бағдарламалық құрал) http://fullanalyze.sourceforge.net/
10.Point Cloud Magic (A set of software tools for LiDAR point cloud visualiza-tion, editing, filtering, 3D building modeling, and statistical analysis in forestry/ vegetation applications. Contact Dr. Cheng Wang at wangcheng@radi.ac.cn)
11.Жылдам рельефті оқу құралы(LiDAR нүкте бұлттарының визуализациясы) http://appliedimagery.com/download/ Қосымша LiDAR бағдарламалық құралдарын http://opentopo.sdsc.edu/tools/listTools мекенжайындағы Open Topography ToolRegistry веб-бетінен табуға болады.

Алғыс

  • Бұл мақала Винисиус Гимараестің 2020 жылғы "LiDAR қашықтан зондтау және қолданбалары" зерттеуін қамтиды. Толық мақала қолжетімді.Мұнда.
  • Бұл толық тізім және LiDAR деректер көздері мен ақысыз бағдарламалық қамтамасыз етудің егжей-тегжейлі сипаттамасы қашықтықтан зондтау және географиялық талдау саласындағы мамандар мен зерттеушілер үшін маңызды құралдар жиынтығын ұсынады.

 

Жауапкершіліктен бас тарту:

  • Осы арқылы веб-сайтымызда көрсетілген кейбір суреттер білім беруді және ақпарат алмасуды ілгерілету мақсатында интернеттен жиналғанын мәлімдейміз.Біз барлық түпнұсқа жасаушылардың зияткерлік меншік құқықтарын құрметтейміз.Бұл кескіндерді пайдалану коммерциялық пайдаға арналмаған.
  • Пайдаланылған мазмұнның кез келгені авторлық құқығыңызды бұзады деп ойласаңыз, бізге хабарласыңыз.Біз зияткерлік меншік туралы заңдар мен ережелердің сақталуын қамтамасыз ету үшін кескіндерді жоюды немесе тиісті атрибуцияны қамтамасыз етуді қоса, тиісті шараларды қабылдауға дайынбыз.Біздің мақсатымыз мазмұнға бай, әділ және басқалардың зияткерлік меншік құқықтарын құрметтейтін платформаны қолдау.
  • Please contact us through the following contact information, email: sales@lumispot.cn. We promise to take immediate action upon receipt of any notice and guarantee 100% cooperation to resolve any such issues.
Қатысты жаңалықтар
>> Қатысты мазмұн

Жіберу уақыты: 16 сәуір 2024 ж